一套完整的(de)機器視覺檢測系統，包括：圖像獲取（成像系統及光(guāng)源）、數據處理(lǐ)、I/O通(tōng)訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎，圖像預處理(lǐ)及數據處理(lǐ)是靈魂，執行機構是功能體現。在工業現場(chǎng)中很多(duō)情況下(xià)需要對(duì)物(wù)料的(de)外觀缺陷、尺寸大(dà)小、顔色種類等進行嚴格的(de)分(fēn)選、碼垛，傳統人(rén)工檢測方法面臨檢測速度慢(màn)、勞動強度大(dà)和(hé)容易漏檢等問題，已經遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了(le)現代化(huà)企業的(de)需求。并且智能機器人(rén)行業是典型的(de)多(duō)學科綜合應用(yòng)行業，從業人(rén)員(yuán)需要具備處理(lǐ)複雜(zá)工程問題的(de)能力。維視教育推出的(de)“智能機器人(rén)”系列實驗室設備，将複雜(zá)的(de)智能機器人(rén)問題進行了(le)“模塊化(huà)”處理(lǐ)，同時(shí)又對(duì)各模塊進行細分(fēn)處理(lǐ)。
MV-SVNDP 智能機器人(rén)視覺引導開發平台是“智能機器人(rén)”系列的(de)代表産品，是機器視覺基礎實驗室、機器人(rén)控制實驗室、人(rén)工智能實驗室、工業4.0智能工廠的(de)核心模塊之一。平台模拟了(le)工業現場(chǎng)中的(de)常用(yòng)的(de)轉盤式運動方式，在轉盤四周設計了(le)人(rén)工上料工位、視覺檢測工位、機器人(rén)抓取工位，基于智能視覺通(tōng)訊模塊與PLC、通(tōng)訊助手進行數據交互，最終實現被測物(wù)的(de)檢測、識别、定位、引導、抓取、分(fēn)類、碼垛等功能；視覺采用(yòng)傳統的(de)檢測方式以外，預留了(le)深度學習(xí)、邊緣計算(suàn)等人(rén)工智能檢測接口；該平台将運動控制與視覺有機結合，依托功能豐富的(de)VisionBank軟件，可(kě)擴展出不同的(de)物(wù)料分(fēn)選方案；并且機器人(rén)與智能視覺軟件之間的(de)通(tōng)訊工具提供源代碼，方便用(yòng)戶二次開發和(hé)學習(xí)。
爲滿足教學、科研需求，搭建了(le)工業級的(de)應用(yòng)環境，讓實驗内容更貼近工業現場(chǎng)，設計與“手眼标定、引導抓取、分(fēn)揀
碼垛、字符識别、顔色識别”等多(duō)個(gè)方向的(de)教學實驗項目。再配套内容豐富的(de)實驗指導手冊及産品使用(yòng)手冊，使用(yòng)戶由
淺入深、直觀的(de)掌握智能視覺分(fēn)選相關知識與技能。适用(yòng)于高(gāo)校機械類、機電工程類、自動化(huà)類、電子信息類、電氣類
、計算(suàn)機類、農業工程類等工學、農學方向的(de)專業領域，尤其是人(rén)工智能、智能制造工程、機器人(rén)工程、智能感知工程
、工業智能、智能裝備與系統、農業智能裝備工程等新工科、新農科專業的(de)教學實踐以及橫向課題項目驗證、科研，實
驗室基礎建設等。
MV-SVNDP搭載的(de)視覺引導智能軟件
① 工業級場(chǎng)景再現，讓教學貼近
n工業級圖像采集系統，搭載轉盤式的(de)運動方式、便攜式4軸機器人(rén)，真實的(de)還(hái)原了(le)工業現場(chǎng)機器人(rén)與視覺檢測的(de)應用(yòng)場(chǎng)景，使教學實踐更加豐富全面。
n設備涵蓋了(le)傳感器、PLC、觸摸屏、步進電機、機器人(rén)等常用(yòng)的(de)工業部件，實現了(le)控制與執行機構的(de)緊密配合，完美(měi)的(de)實現了(le)視覺檢測與分(fēn)選、碼垛的(de)目的(de)。
n支持夾爪、吸盤等多(duō)種抓取方式，适配不同的(de)被測物(wù)。
n機器人(rén)采用(yòng)四軸機器人(rén)，體積小巧、控制靈活、功能全面、通(tōng)用(yòng)性強，專爲教學而設計。
② 功能強大(dà)、通(tōng)用(yòng)性好、簡單易上手的(de)圖像處理(lǐ)軟件
nVisionBank智能視覺軟件集成了(le)近200種檢測工具，涵蓋了(le)圖像采集、位置标定、圖像預處理(lǐ)、圖像處理(lǐ)、圖像後處理(lǐ)、數據交互、結果輸出等, 可(kě)解決工業現場(chǎng)90%的(de)檢測需求。
n軟件界面分(fēn)區(qū)明(míng)晰，功能豐富多(duō)樣，操作簡單易上手，用(yòng)戶可(kě)根據所需檢測工具快(kuài)速搭建對(duì)應的(de)分(fēn)選工程。
n通(tōng)過大(dà)量工業現場(chǎng)的(de)嚴格驗證，性能穩定、重複性、準确度高(gāo)。在物(wù)料的(de)顔色識别、特征分(fēn)選上無誤檢，并可(kě)實時(shí)顯示檢測結果。
③ 開放式系統設計，便于用(yòng)戶根據不同項目課題進行優化(huà)
n相機提供了(le)OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的(de)開發例程源碼。
n機器人(rén)代碼全部開源，支持Matlab、Labview、Python、QT、C#、C++等多(duō)種語言。
n智能視覺軟件具有豐富的(de)定位工具、幾何工具、計數工具、計測工具、識别工具等，可(kě)以自由搭配各個(gè)工具實現不同項目的(de)“二次開發”。
n提供智能視覺軟件與機器人(rén)的(de)通(tōng)訊工具，減少了(le)研發周期。
n提供PLC、觸摸屏源碼以及電氣圖紙，用(yòng)戶可(kě)根據項目需求進行的(de)二次控制編程開發。
④ 預留人(rén)工智能接口
n台可(kě)搭載深度學習(xí)圖像識别算(suàn)法，如TensorFlow、Open VINOTM等。
n解決傳統視覺算(suàn)法無法處理(lǐ)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景。
n平台配備“目标圖像獲取”、“圖像預處理(lǐ)”、“識别”、“結果輸出”、“PLC編程”、“數據通(tōng)訊”等多(duō)個(gè)實驗教學項目，鍛煉學生的(de)個(gè)人(rén)能力、溝通(tōng)交流能力、團隊協作能力。
n提供内容詳細的(de)設備使用(yòng)手冊，方便用(yòng)戶快(kuài)速上手操作。
n設計了(le)由淺入深的(de)學習(xí)實驗，從基礎操作到實際應用(yòng)。
n實驗指導手冊包含：實驗背景、實驗目的(de)、實驗環境、實驗原理(lǐ)、實驗方案、實驗步驟、實驗結果及分(fēn)析、思考題、實驗報告内容及要求等，并設計了(le)以積木(mù)爲樣品，基于視覺軟件的(de)顔色識别，引導機器人(rén)進行分(fēn)類碼垛的(de)綜合應用(yòng)實驗，讓教學更豐富。
應用(yòng)場(chǎng)景
