機器視覺是"人(rén)工智能"的(de)核心技術之一,其核心就是用(yòng)"機器"代替"人(rén)眼"和(hé)"人(rén)腦(nǎo)"去觀測和(hé)判斷。機器視覺是多(duō)學科技術的(de)綜合應用(yòng)——圖像處理(lǐ)、機械工程、自動控制、光(guāng)學成像、光(guāng)電信息工程、傳感器、模拟與數字視頻(pín)、計算(suàn)機軟硬件、通(tōng)信工程、信号處理(lǐ)、類人(rén)智能、深度學習(xí)等。
一套完整的(de)機器視覺檢測系統,包括:圖像獲取(成像系統及光(guāng)源)、圖像預處理(lǐ)(獲取圖像興趣區(qū)域)、數據處理(lǐ)、I/O通(tōng)訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎,圖像預處理(lǐ)及數據處理(lǐ)是靈魂,執行機構是功能體現。
機器視覺教學研究創新實驗平台MV-VS1200是一套典型的(de)機器視覺綜合性平台,配套維視圖像自主研發的(de)中文組态式XAVIS軟件,根據高(gāo)校教學實驗的(de)特點,設計了(le)一套從本科到博士的(de)遞進式機器視覺實驗課程。平台采用(yòng)工業級圖像采集設備、多(duō)種觸發傳感器、可(kě)編程控制的(de)載物(wù)台(旋轉式或皮帶式),能滿足各種不同應用(yòng)下(xià)的(de)圖像采集場(chǎng)景搭建,并在XAVIS環境下(xià)進行試驗、論證。
MV-VS1200搭載的(de)組态式XAVIS軟件
● 中文組态式開發環境——平台搭載的(de)XAVIS軟件是首款采用(yòng)中文描述的(de)組态式圖像處理(lǐ)開發平台,内置大(dà)量圖像處理(lǐ)算(suàn)子及邏輯判斷算(suàn)子,同時(shí)支持用(yòng)戶添加自定義算(suàn)子。
● 多(duō)功能控制台——MV-VS1200配置的(de)運動平台可(kě)實現軟觸發采集、光(guāng)電觸發采集、磁性觸發采集等多(duō)種圖像采集場(chǎng)景。
● 權威教材配套——平台配套教職委指定教材《機器視覺技術及應用(yòng)》,該教材已經被國内大(dà)量高(gāo)校應用(yòng)于實際教學實驗。教材上的(de)所有圖像處理(lǐ)算(suàn)法實現,均采用(yòng)XAVIS環境進行驗證。
基于XAVIS的(de)劃痕檢測代碼 《機器視覺技術及應用(yòng)》
● 開放式系統設計——平台涉及到的(de)所有PLC程序、人(rén)機交互程序、XAVIS實驗等均開放基于其開發環境的(de)源代碼,配套的(de)圖像采集設備均提供二次開發包及例程源碼。
● 科學的(de)課程設計——MV-VS1200設計的(de)實驗項目由低到高(gāo)分(fēn)四個(gè)層次:學習(xí)設計型實驗(本科階段)、研究驗證型實驗(研究生)、探索創新型實驗(博士及以上)、集成創新型實驗(綜合應用(yòng)型)。
● 簡單易學的(de)開發方式——采用(yòng)類Basic語言面向過程開發,學習(xí)成本低,可(kě)以直接調用(yòng)并開發面向最終用(yòng)戶的(de)程序。
原始圖像/圓形工件跟蹤/齒輪工件跟蹤
原始圖像//平滑濾波//圖像分(fēn)割//面積篩選
原始圖像 // 阈值分(fēn)割 // 圖像反色
面積濾波 // 細化(huà)處理(lǐ) // 邊緣提取