随著(zhe)機器視覺行業發展，控制系統對(duì)視覺系統的(de)要求也(yě)在不斷提高(gāo)，傳統的(de)單目視覺系統由于隻能獲取到二維數據，很難滿足現在越來(lái)越複雜(zá)的(de)工業環境檢測和(hé)研究要求，三維立體信息獲取是機器視覺未來(lái)發展的(de)必然道路。而基于雙目視覺技術的(de)三維信息檢測具有成本低、結構簡單、魯棒性好的(de)特點，擁有非常重要的(de)應用(yòng)研究價值，受到行業内廣泛關注，可(kě)應用(yòng)在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還(hái)原等多(duō)方面，并且結合其他(tā)傳感器技術，可(kě)拓展到更多(duō)的(de)應用(yòng)領域。

MV-VS220-A雙目立體視覺系統開發平台是維視圖像公司自主研發，通(tōng)過模拟人(rén)眼視覺，利用(yòng)“視差”原理(lǐ)計算(suàn)被測對(duì)象三維坐(zuò)标的(de)立體視覺系統。雙目立體視覺系統利用(yòng)兩個(gè)相機從不同角度觀測同一區(qū)域，在獲取平面信息的(de)同時(shí)還(hái)可(kě)獲取深度信息，獲得(de)空間點X、Y、Z三維坐(zuò)标，爲更深入的(de)研究獲取準确的(de)數據。目前基于雙目視覺的(de)應用(yòng)幾乎涵蓋了(le)各個(gè)行業，其中尤其以機器人(rén)定位、體積測量、體感遊戲、空間跟蹤等應用(yòng)尤多(duō)。而未來(lái)基于立體視覺的(de)智能駕駛、VR設備、智能機器人(rén)、拟人(rén)化(huà)機器人(rén)等都或多(duō)或少地涉及到了(le)這(zhè)方面的(de)技術。

核心技術包括圖像預處理(lǐ)、單目标定、雙目标定、立體匹配、目标特征識别等，爲雙目立體視覺系統擴展研究提供準确的(de)空間三維數據，并結合高(gāo)校科研單位的(de)特殊應用(yòng)需求，具有以下(xià)特點：

系統開放——可(kě)依據實際應用(yòng)條件的(de)不同，針對(duì)性調節相機夾角、基線距離等參數。并能實時(shí)标定雙目系統在對(duì)應條件下(xià)的(de)内參矩陣、平移向量、旋轉矩陣等。

庫函數功能完善——配套的(de)CCAS軟件，涵蓋圖像獲取、标靶識别、單雙目标定、立體匹配、圖像預處理(lǐ)、三維姿态測量等功能

二次開發接口豐富——工業相機、CCAS雙目軟件均提供二次開發包及庫函數調用(yòng)源碼，用(yòng)戶可(kě)根據自己的(de)需要添加自己的(de)算(suàn)法

系統配置自由——相機可(kě)自由更換維視全系列工業相機，分(fēn)辨率涵蓋30萬像素~2900萬像素，滿足不同檢測環境

基于雙目視覺技術的(de)遊戲外設

機器人(rén)導航