光(guāng)伏接線盒機器人(rén)視覺定位焊接檢測技術新突破
一、行業介紹
光(guāng)伏行業的(de)核心産品是“太陽能電池片”，依托太陽能電池片生産線有非常多(duō)的(de)視覺檢測及定位需求。光(guāng)伏組件接線盒自動焊接機、焊接一體機太陽能電池片的(de)一個(gè)附屬件，任何一塊太陽能闆出廠前都需要把“接線盒”焊接上，自動焊接機就用(yòng)來(lái)是做(zuò)這(zhè)件事情的(de)。
自動焊接機的(de)三個(gè)焊接頭
二、行業現狀及需求
不管是哪個(gè)細分(fēn)行業的(de)焊接檢測都是視覺難點，大(dà)部分(fēn)視覺廠家都不願意做(zuò)這(zhè)樣的(de)項目。自動焊接機一直以來(lái)都沒有采用(yòng)視覺檢測，每台焊接機每天可(kě)以焊800~1000塊太陽能闆，之前都是利用(yòng)人(rén)眼檢測焊接結果。用(yòng)人(rén)眼檢測有兩個(gè)“緻命問題”：一是沒有視覺定位，容易焊偏産生不良品；二是焊前沒有檢測“彙流條”是否壓平，導緻誤焊産生不良品。不采用(yòng)視覺系統，不僅有人(rén)眼檢測的(de)弊端，還(hái)會産生大(dà)量不合格産品。
光(guāng)伏組件接線盒
光(guāng)伏組件接線盒自動焊接機，目前有3大(dà)核心需求：
1、焊前檢測：在正式焊接之前，需要視覺系統拍(pāi)照(zhào)檢測“彙流條”是否壓平了(le)。如果沒有壓平，視覺系統及時(shí)報警，在焊前将“彙流條”壓平，确保每次焊接前“彙流條”都是平的(de)。
2、接線盒焊接彙流條壓平檢測視覺定位：在焊接前需要視覺系統檢測“接線盒”的(de)位置，引導焊接頭準确焊接。效果如下(xià)：
左圖：原始圖片；右圖：針對(duì)接線盒輪廓定位的(de)增強處理(lǐ)
3、焊後檢測：通(tōng)過視覺系統檢測焊接後的(de)質量。由于采用(yòng)視覺定位及焊前檢測了(le)，焊接的(de)合格率是非常高(gāo)的(de)，一般都在99%以上。
焊後産品（OK和(hé)NG産品的(de)差異都非常大(dà)）
三、行業痛點（技術難點）
1、焊前和(hé)焊後檢測的(de)産品一緻性極差。都是合格的(de)1000塊産品，其姿态和(hé)灰度分(fēn)布差異非常差。采用(yòng)傳統的(de)BLOB分(fēn)析或特征匹配會導緻極高(gāo)的(de)“誤檢”和(hé)“漏檢”。采用(yòng)深度學習(xí)時(shí)，又沒辦法保證“0漏檢”，最關鍵的(de)是深度神經網絡抓取的(de)特征會因圖像一緻性差而出現錯誤。就算(suàn)采用(yòng)最頂級的(de)7層網絡，訓練3萬餘張圖片後，依然無法解決這(zhè)個(gè)問題。
不合格産品（幾乎沒有規律）
合格産品（幾乎沒有規律）
2、焊接定位難點。自動焊接機的(de)焊接頭都是用(yòng)PLC控制運動模組實現的(de)，焊接中心和(hé)控制系統的(de)旋轉中心往往是不同心的(de)。
抓取中心和(hé)旋轉中心“不同心”帶來(lái)的(de)标定問題及誤差
四、維視智造解決方案及優勢亮點
針對(duì)以上問題及行業痛點，維視智造專門爲VisionBank智能視覺系統定制了(le)針對(duì)“焊接檢測”行業的(de)功能專用(yòng)模塊（該功能模塊僅針對(duì)該行業客戶開放），并将現有的(de)标準化(huà)智能視覺系統平台與英特爾 ® 邊緣洞見平台進行了(le)有機結合,實現了(le)多(duō)層級“機器學習(xí)”算(suàn)法與基于 OpenVINO ™ 工具套件加速的(de)深度學習(xí)算(suàn)法的(de)融合。全面解決光(guāng)伏行業難題，爲合作客戶提供一整套性能優化(huà)的(de)光(guāng)伏組件接線盒機器人(rén)視覺引導定位焊接檢測方案。其功能特點如下(xià)：
1、針對(duì)“焊接中心”和(hé)“旋轉中心”不同心的(de)問題，設計了(le)專門的(de)算(suàn)法。
2、針對(duì)圖片一緻性不好産生的(de)誤檢和(hé)漏檢，設計了(le)專門算(suàn)法，從而實現了(le)“0漏檢”和(hé)高(gāo)達“0.5%（在線檢測數據）誤檢率”的(de)數據。
3、完善的(de)外部通(tōng)訊端口。接線盒定位模塊一般采用(yòng)PLC控制，維視視覺模塊的(de)定位數據直接通(tōng)過PLC交互，方便電氣工程師編程。
4、完善的(de)數據存儲功能。VisionBank預設的(de)框架支持用(yòng)戶存儲所有OK和(hé)NG圖片，同時(shí)也(yě)支持用(yòng)戶将檢測過程中産生的(de)數據進行存儲。
光(guāng)伏自動焊接機專用(yòng)焊接檢測模塊
5、系統可(kě)以把焊前、焊後檢測的(de)圖片一起進行保存存儲；
6、接線盒焊接檢測系統參數（标準配置）：
（1）重複定位精度：0.1mm
（2）漏檢率爲“0”：将“不合格”産品判定爲“合格”産品的(de)概率爲0
（3）誤檢率爲“0.5%以内（在線數據）”：将“合格”産品判定爲“不合格”産品的(de)概率在0.5%左右；
目前該光(guāng)伏組件接線盒機器人(rén)焊接定位檢測系統已在行業内得(de)到大(dà)規模的(de)成功應用(yòng)，助力光(guāng)伏産業合作夥伴自動化(huà)生産設備全面升級，具有降低工人(rén)勞動強度，消除安全隐患，提高(gāo)工廠自動化(huà)程度和(hé)設備利用(yòng)率，降低運營管理(lǐ)成本的(de)優勢。
更加機器人(rén)焊接定位檢測解決方案可(kě)撥打4000-400-860聯系我們，以便爲您更好的(de)服務。
